Permutacion de esquinas


Tercera capa, tercer paso: Permutacion de esquinas

En este paso tenemos que conseguir colocar las esquinas en su lugar correcto, vigila, no hace falta que estén bien orientadas, simplemente tienen que estar en el lugar que les corresponde.

El algoritmo de este paso intercambia la posición de 3 de las aristas rotándolas en sentido antihorario. La arista que miraremos de cara es la única que no rotará.

Todas las esquinas están en su lugar, pero no todas están bien orientadas. Por ejemplo, la esquina amarilla, roja y azul, está en su lugar pero no está bien orientada, faltaría rotarla en sentido horario para que esté bien orientada.

Para conseguirlo usaremos un algoritmo que intercambia la posición de 3 esquinas en sentido antihorario.

Caso

En esta situación orientamos el cubo de manera que, como en los últimos pasos, el centro amarillo mira hacia arriba y la esquina quede en la parte superior derecha de al cara frontal. Una vez tengamos el cubo bien orientado ya podremos realizar el algoritmo, puede ser que tengamos que hacer el algoritmo dos veces para rotar las esquinas hasta su lugar correcto.

 
Movimientos Caso

Movimiento R U R’ U R U U R’